计算机愿景已经引导起重机 - 研究旨在越来越准确的导航

赫尔辛基bob体育下注安卓版大学开始基于机器学习以及起重机和技术公司Konecranes的机器学习开发定位解决方案。

赫尔辛基大学的研究人员正在启动一个项目,以bob体育下注安卓版发展基于机器学习的定位系统,以及与康氏郡合作的越来越准确和廉价的导航解决方案。该公司向该项目大学捐赠了160,000欧元。

该项目将于2020年代初推出。赫尔辛基大学和康氏湖将发展安装在提升设备中的摄像机的能力,以观察周围bob体育下注安卓版环境并自动识别各种物体。这需要与计算机视觉和深度学习相关的方法。

该项目侧重于称为Visual Slam(同时定位和映射)的计算机视觉技术。例如,在利用该技术的情况下,在摄像机的帮助下,移动围绕施工现场的机器将不断地了解其位置。相机还将产生周围环境的不断最新的地图。

人类运动很难预测

建筑工地是开发导航技术的良好位置,因为周围环境处于恒定的通量,并且有大量的移动物体。某些令人惊讶的元素,如移动人类,为混合物带来额外的挑战。

“机器必须知道在施工现场去哪里。他们还需要能够用精确度握住物体并安全地提升它们。与此同时,机器必须观察周围环境以避免事故,“LauraRuotsalainen.,计算机科学与项目负责人副教授。

Ruotsalainen先前通过计算机愿景调查了室内导航和方法,使其更加精确。她一直研究如何通过用计算机视觉技术补偿质量来获得随着许多设备收集的低质量定位数据来获得周围环境的准确观点。

“在这项研究中,我们将有机会在一个模拟真正的工厂环境的研究实验室工作。首先,我们将收集数据并确定最大的问题。在此之后,我们将开始发展视觉猛击技术和深入学习来解决这些问题,“Ruotsalainen说。

“我们很高兴与赫尔辛基大学合作开始。bob体育下注安卓版它将支持我们的业务的许多目标,例如投资技术解决方案,以确保我们在市场上的开创性地位。我们还希望制定日益安全的工作环境,并加强对教育我们未来员工的教育机构的联系,“各国Matti Kempainen.,康氏湖研究与创新总监。

激光廉价的替代品

移动物体的跟踪已进行多年。传统上,这已经采用激光照相机完成,但它们的成本可以达到数万欧元,包括支持系统,以及它们产生的结果仍然不可能可靠。随着使用的相机基于更简单的技术,视觉SLAM技术比激光器便宜得多。但是,由摄像机产生的数据包含必须在算法的帮助下覆盖的空白。

“最困难的部分是让计算机愿景识别人类。这需要深入学习,一种人工智能形式,“Ruotsalainen说。

根据Ruotsalainen的说法,芬兰和国外的视觉血液技术的开发人员已经多年来一直对部署更便宜的相机感兴趣。即便如此,该方法仍然需要多大改进。

“我们的工作削减了我们在使系统在充满挑战的情况下的系统可靠,例如工业大厅,其中电脑愿景不一定能够识别出追踪的任何功能。亮度的思考和波动也可以使机器对其周围环境混淆。“

新的研究未来也有利于自动驾驶汽车的发展,因为与定位和观察周围环境的相同问题也是如此。